Un cane da compagnia è un cane , solitamente di piccola taglia, che viene tenuto in casa spesso da persone sole per averne una compagnia.
È probabile che i primi cani, allora del tutto selvatici, si avvicinassero agli accampamenti umani per dare la caccia a topi e altri piccoli animali , oltre che per nutrirsi degli avanzi delle prede dei cacciatori. È poi altrettanto probabile che gli uomini cominciassero a servirsi del fiuto assai sviluppato del cane per cacciare prede comuni cosicché, rendendosi utili a vicenda, uomini e cani in un certo senso ebbero un'evoluzione parallela. Le prime forme di addomesticamento dell'animale si possono senz'altro ricondurre a quel periodo. La continua convivenza con l'uomo ha successivamente trasformato il cane da compagno indispensabile per la caccia in un suo fedele e inseparabile amico. Alcuni cani, come quelli di razza tibetana o cinese , hanno invece vissuto fin dalle origini accanto agli imperatori e ad altri personaggi di alto rango, che li consideravano doni degli dèi o loro accompagnatori. Oggi i cani da compagnia, come ad esempio il chihuahua , hanno un vero attaccamento per il padrone e sono affettuosissimi. Si adattano con facilità a vivere in appartamento, data la loro esigua dimensione e, qualora non siano particolarmente vivaci, può essere sufficiente farli sgambettare qua e là per la casa o, meglio ancora, correre su un terrazzo . Ciò non toglie che per loro, sia comunque molto importante, respirare aria pulita in un parco e socializzare con altri cani.